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编写程序，计算下列分段函数 $y=f(x)$ 的值（输入数据为浮点数，输出保留小数点后三位）。

$$\displaystyle f(x) = \begin{cases} x + 2.5 & 0 \le x < 5 \\ 2 - 1.5 \times (x - 3) \times (x - 3) & 5 \le x < 10 \\ x / 2 - 1.5 & 10 \le x < 20 \end{cases} $$

输入格式

输入实数 $x$。

输出格式

输出 $f(x)$ 的值，答案保留三位小数。

数据范围

$0 \le x < 20$ 。

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